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激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:x=scosθcosα,y=scosθsinα,z=ssinθ。
三维激光扫描仪 -技术原理
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术,在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点,因此相对于传统的单点测量,三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的---性技术突破。该技术在文1物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军1事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采1集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同,三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程,负责曲面抄数,工件三维测量,针对现有三维实物样品或模型在没有技术文档的情况下,可快速测得物体的轮廓集合数据,老旧小区改造,并加以建构,编辑,修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。
点云数据的预处理
利用cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据,在cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理,然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式,以便转入到microstation下进行处理。为了---的捕1捉点云图提供的三维点,在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式,提取工作在cyclone软件下完成
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