无锡逆向建模-苏州山湖测绘

本公司---于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为bim设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

三维模型的构成

网格

网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标xyz、激光反射强度intensity和颜色信息rgb，终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。

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激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值s，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：x=scosθcosα，y=scosθsinα，z=ssinθ。